1. 基于EtherCAT运动控制

Ezi-SERVO II EtherCAT 是一款基于EtherCAT 高速以太网(100Mbps 全双工)的步进电机控制系统。Ezi-SERVO II EtherCAT 为 EtherCAT 的从站模块。其支持EtherCAT(CoE) 上的CAN应用层。CiA 402 驱动配置执行，支持配置位置，配置速度，复位等模式。

2. 闭回路系统

Ezi-SERVO 是一种创新的闭回路步进系统，它不断使用安装电机后面的高分辨率编码器来监控当前位置。 编码器反馈允许Ezi-SERVO每2.5微秒更新一次当前位置。 允许Ezi-SERVO的驱动器补偿位置损失，确保准确定位。例如，由于负载突然变化，传统的步进电机和驱动器可能失步，但Ezi-SERVO通过编码器反馈自动校正位置。

3. 无增益调节

传统的伺服系统，为确保机器的性能，平滑度，位置误差及低伺服噪声，需要调整伺服器的增益作为最初的关键步骤。即使系统采用自动调整，系统安装后也需要手动调整，特别是多轴相互依赖时。Ezi-SERVO 结合步进电机特性，加上闭环运动控制算法的优点，减少了传统闭环伺服系统增益调节的繁琐步骤。这意味着Ezi-SERVO 针对应用进行了优化，并可立即使用！Ezi-SERVO 系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了这些繁琐的步骤，为工程师提供了高性能的伺服系统，而不会浪费安装时间。 Ezi-SERVO 特别适用于低刚度负载（例如，皮带和皮带轮系统），传统伺服系统的惯量有时需要匹配齿轮箱，这样增加了费用及安装的空间。即使在重负载和高速下，Ezi-SERVO的性能也非常出色。

4. 无振荡

传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反的方向来调整，特别是在高增益的应用中，这种叫“空振现象”。静止摩擦力明显高于运行摩擦力的系统中是十分普遍的，其解决方案是降低增益，但精度会受到影响。或使用Ezi-SERVO运动控制系统！Ezi-SERVO利用步进电机独特的特性，并将自身锁定到所需的目标位置，消除空振。此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打印等应用中特别有用。

5. 平滑且精准

Ezi-SERVO 是一款高精度伺服驱动器，采用32000脉冲/转的高分辨率编码器。与传统的微步进驱动器不同，板载高性能MCU(微控制器单元)执行矢量控制和滤波，产生最小波纹的平滑旋转控制。

6. 快速响应

类似于传统的步进电机，Ezi-SERVO 可以与指令脉冲同步，从而提供快速的位置响应。当需要零速稳定性和短距离内的快速运动时，Ezi-SERVO是最佳选择。传统的伺服电机系统，由于对当前位置的不断监测，在指令输入信号与结果之间会有自然的延迟。

7. 高分辨率

位置命令的单位可以精确划分。

(最高32,000脉冲/转)

8. 高转矩

与普通的步进电机和驱动器相比， Ezi-SERVO 运动控制系统可以在相当长的时间内保持高扭矩状态。这意味着 Ezi-SERVO 在100％的负载下连续运行而不会丢失位置。与传统的微步进驱动器不同，Ezi-SERVO 由于其创新的最佳电流相位控制，在高速运动期间也能持续的高转矩运行。

9. 高速度

Ezi-SERVO 在高速运行时不会失去同步或定位误差。

Ezi-SERVO 的连续电流位置监控功能使步进电机即使在100％负载条件下也能产生高扭矩。

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