闭环步进电机系统在摄像检测平台上的应用

摄像头检测平台是一种高精密检测设备。

它具有如下特点：X轴，Y轴，水平左右运动

机械结构：丝杆+导轨

丝杆螺距：10mm

运动距离：300mm

运行要求：精度在20μm以内，速度高

要求电机响应性能好

要求位置精准，不失步

Z轴：垂直上下运动（调整焦距）

机械结构：丝杆+导轨

丝杆螺距：2mm

运动距离：30mm

运行要求：精度在5μm以内，速度高

要求电机尺寸小

要求电机响应性能好

要求电机停止时绝对静止，无抖动

要求位置精准，不失步

某设备制造商曾考虑过如下三种方案

1，步进电机方案

传统的步进电机虽然成本低，