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Ezi-SERVO闭环步进电机系统在贴标机上的应用

Ezi-SERVO闭环步进电机系统在PCB贴标机上的应用

PCB贴标机介绍

全自动贴标机是可以将成卷的纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上,贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。全自动贴标机可完成PCB表面粘贴,PCB上原价表面粘贴,其他平面粘贴,包装物的单面或多面粘贴,柱面粘贴,局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴,凹陷及边角部位粘贴等各种作业,现在SMT行业也开始普遍用来替代人工。

应用简介

全自动贴标机将流水线上将上一个环节流入的PCB或产品定位,并使用视觉的方式确认其坐标,全自动贴标机吸头在取料后,根据机器内部算法,将标签贴覆在产品上。

闭环步进电机系统的使用详情

安装位置以及作用:Ezi-SERVO闭环步进电机系统主要作用于Z轴的运动以及R轴旋转。Z轴由EzM-42XL-A电机驱动,同步轮结构带着R轴垂直上下。R轴则由EzM-28L-D电机执行,主要用来对标签的微调,以保证贴标的准确性。

Ezi-SERVO闭环步进电机驱动器参数设置简单,无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳效果,在达到理想的目标位置后,电机无位置波动且精度高,非常适合贴标这种应用。相对开环步进系统来说,成本虽低,但达不到客户要求。开环步进电机的精度是由电机本体的步距角所决定的,所以精度相对较低。Ezi-SERVO闭环步进电机系统中电机采用高精度编码器,精度可达16000个脉冲/圈,实时反馈,实时补偿。而且普通步进电机随着速度上升力矩下降很快,容易造成电机失步等现象从而引发设备运行故障或达不到系统运行要求。Ezi-SERVO闭环步进电机系统采用电机闭环设计,能及时发现电机失步,产生报警通知,及时发现设备故障。


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