中空轴/空心轴闭环步进电机

1：空心轴设计

    电机轴上有孔，可插入电缆或管道使用，设计灵活方便。

          电机尺寸     空心轴内径(MM)         空心轴外径(MM)

           20mm                 Ø3                              Ø5

           28mm                 Ø5                              Ø7

           35mm                 Ø8                              Ø10

           42mm                 Ø8                              Ø10

           56mm                 Ø12                            Ø15

           86mm                 Ø16                            Ø20

2：高分辨率

    位置命令的单位可以精确划分。(最高20,000脉冲/转)

3：闭环系统

    Ezi-SERVO 是一种创新的闭回路步进系统，它不断使用安装电机后面的高分辨率编码器来监控当前位。

编码器反馈允许Ezi-SERVO 每25微秒更新一次当前位置。 允许Ezi-SERVO 的驱动器补偿位置损失，确保

准确定位。例如，由于负载突然变化，传统的步进电机和驱动器可能失步，但Ezi-SERVO 通过编码器反馈

自动校正位置。

4：支持各种现场网络

    Ezi-SERVO是一款结合了高性能闭环步进驱动器Ezi-SERVO的产品。支持EtherCAT，Ethernet，CC-Link

等现场网络的Ezi-SERVO可以通过相应的现场网络连接到PC/PLC等主控制器。如果是Ezi-SERVO Plus-E产

品，可以提供Windows XP/7/8/10的运动库(DLL)。

5：无增益调节

   传统的伺服系统，为确保机器的性能，平滑度，位置误差及低伺服噪声，需要调整伺服器的增益作为最初的

关键步骤。即使系统采用自动调整，系统安装后也需要手动调整，特别是多轴相互依赖时。Ezi-SERVO 结合步

进电机特性，加上闭环运动控制算法的优点，减少了传统闭环伺服系统增益调节的繁琐步骤。这意味着Ezi-

SERVO 针对应用进行了优化，并可立即使用！

   Ezi-SERVO 系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了这些繁琐的步骤，为工程师提供了高性能的伺服

系统，而不会浪费安装时间。 Ezi-SERVO 特别适用于低刚度负载（例如，皮带和皮带轮系统），传统伺服系统

的惯量有时需要匹配齿轮箱，这样增加了费用及安装的空间。即使在重负载和高速下，Ezi-SERVO的性能也非常

出色。

6：减少热量/节能

    Ezi-SERVO 根据负载自动控制电机电流。Ezi-SERVO 在电机负载较低时降低电机电流，在负载较高时增加

电机电流。通过优化电机电流，可以最大限度地减少电机热量并节省能源。

7：改善转矩

    Ezi-SERVO增加提供给电机的电压，以增加高速时的扭矩。在电机速度增加的情况下，反电动势将相应地增

加并且其导致高速时电机扭矩的减小。 由于Ezi-SERVO具有增加提供给电机的电压以补偿转矩降低的功能，因

此高速电机的转矩可以达到约30％。

8：无振荡

    传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反的方向来调整，特别是在高增益的应用中，这种叫

“空振现象”。静止摩擦力高于运行摩擦力是系统中十分普遍的现象，其解决方案是降低增益，但精度会受到影

响。或使用Ezi-SERVO 运动控制系统！Ezi-SERVO 利用步进电机独特的特性，并将自身锁定到所需的目标位

置，消除空振。此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打印等应用中特别有用。

9：平滑且精准

    Ezi-SERVO 是一款高精度伺服驱动器, 采用20000脉冲/转的高分辨率编码器。与传统的微步进驱动器不同，

板载高性能MCU(微控制器单元)执行矢量控制和滤波，产生最小波纹的平滑旋转控制。

10：快速响应

    类似于传统的步进电机，Ezi-SERVO 可以与指令脉冲同步，从而提供快速的位置响应。当需要低速度稳定性

和短距离内的快速运动时，Ezi-SERVO 就是最佳选择。传统的伺服电机系统，由于对当前位置的不断监测，在

指令输入信号与结果之间会有自然的延迟。

11：高转矩

    与普通的步进电机和驱动器相比， Ezi-SERVO 运动控制系统可以在相当长的时间内保持高扭矩状态。这意

味着 Ezi-SERVO 在100％的负载下连续运行而不会丢失位置。与传统的微步进驱动器不同，Ezi-SERVO 由于其

创新的最佳电流相位控制，在高速运动期间也能持续的高转矩运行。

12：高速度

     Ezi-SERVO在高速下运行良好，不会失去同步或定位误差。 Ezi-SERVO的连续电流位置监控功能使步进电

机即使在100％负载条件下也能产生高扭矩。

13：Ezi-SERVO HS应用示例