Ezi-SERVO在飞机停靠引导系统中的应用

Ezi-SERVO在飞机停靠引导系统中的应用

在机场，你可能会看到一个拿着旗子站在门口的男人。他是在协助飞行员引导飞机准确停靠。这种方式是传统的引导方式。如下图：

此系统的主要目的是为飞机移动到闸门的正确停止位置的飞行员提供主动指导。

如下图，

飞行员停靠时只需根据广告牌上的显示，来操控飞机的滑行方向及停靠点的距离。

它通过三维激光系统和广告牌来实现，该广告牌通常安装在终端壁上或栅极处的杆上。

对飞机做一个实时的三维扫描，实时确定飞体的具体位置，然后发送到广告牌上，飞行员通过广告牌上信息，来操控飞机，完全飞机的停靠。

如上右图，“B737”为飞机的班次，“40ft”为飞机到停靠点的距离，左边的红色箭头表示飞机偏左，需要向右调整。停靠完成后，会显示一个”STOP” 停止标志。

上右图下面的盒子，就是检测飞机实时位置的激光检测系统。它内部结构如下图：

为了得到这个3D扫描平面的图像，它使用了2台Fastech的Ezi-SERVO-PE-ALL的马达。1台垂直轴，1台水平轴，2台电机轴上都安装了一面镜子。一个激光器发射一束激光，把它反射到镜子上，这样就得到一个3D扫描图像。

此时，为了得到一个清晰的飞机3D图像，电机每次只发送1次命令脉冲，扫描图像，并重复此步骤400次，然后改变方向，返回到相反的方向。

换句话说，它通过每次脉冲移动400次扫描图像，总共400步，然后合成图像。

因为扫描的距离比较长，就需要电机扫描的精度非常高，只要是有1个脉冲的偏差，最前面的误差就会非常的大。如下图：

这款Ezi-SERVO使用的是20000ppr分辨率的光学编码器，并且能1ppr的走，因此，当用激光扫描时，你可以精确地以相同的间隔脉冲移动。
而其他公司的闭环步进电机，由于位置精度低，运动丢失，不能准确的匀速运动，不能应用。