武汉星之雨科技有限公司
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1. 闭回路系统

Ezi-SERVO 是一种创新的闭回路步进系统,它不断使用安装电机后面的高分辨率编码器来监控当前位置。 编码器反馈允许Ezi-SERVO每2.5微秒更新一次当前位置。 允许Ezi-SERVO的驱动器补偿位置损失,确保准确定位。例如,由于负载突然变化,传统的步进电机和驱动器可能失步,但Ezi-SERVO通过编码器反馈自动校正位置。

2. 无增益调节

传统的伺服系统,为确保机器的性能,平滑度,位置误差及低伺服噪声,需要调整伺服器的增益作为最初的关键步骤。即使系统采用自动调整,系统安装后也需要手动调整,特别是多轴相互依赖时。Ezi-SERVO 结合步进电机特性,加上闭环运动控制算法的优点,减少了传统闭环伺服系统增益调节的繁琐步骤。这意味着Ezi-SERVO 针对应用进行了优化,并可立即使用!Ezi-SERVO 系统采用闭环步进电机控制的独特特性,消除了这些繁琐的步骤,为工程师提供了高性能的伺服系统,而不会浪费安装时间。 Ezi-SERVO 特别适用于低刚度负载(例如,皮带和皮带轮系统),传统伺服系统的惯量有时需要匹配齿轮箱,这样增加了费用及安装的空间。即使在重负载和高速下,Ezi-SERVO的性能也非常出色。

3. 无振荡
传统的伺服电机,当超出其位置时,驱动器会试着用相反的方向来调整,特别是在高增益的应用中,这种叫“空振现象”。静止摩擦力明显高于运行摩擦力的系统中是十分普遍的,其解决方案是降低增益,但精度会受到影响。或使用Ezi-SERVO运动控制系统!Ezi-SERVO利用步进电机独特的特性,并将自身锁定到所需的目标位置,消除空振。此功能在纳米技术制造,半导体制造,视觉系统和喷墨打印等应用中特别有用。
4. 平滑且精准
Ezi-SERVO 是一款高精度伺服驱动器,采用32000脉冲/转的高分辨率编码器。与传统的微步进驱动器不同,板载高性能MCU(微控制器单元)执行矢量控制和滤波,产生最小波纹的平滑旋转控制。
5. 快速响应

类似于传统的步进电机,Ezi-SERVO 可以与指令脉冲同步,从而提供快速的位置响应。当需要零速稳定性和短距离内的快速运动时,Ezi-SERVO是最佳选择。传统的伺服电机系统,由于对当前位置的不断监测,在指令输入信号与结果之间会有自然的延迟。

6. 高分辨率

位置命令的单位可以精确划分。

(最高32,000脉冲/转)

7. 高转矩
与普通的步进电机和驱动器相比, Ezi-SERVO 运动控制系统可以在相当长的时间内保持高扭矩状态。这意味着 Ezi-SERVO 在100%的负载下连续运行而不会丢失位置。与传统的微步进驱动器不同,Ezi-SERVO 由于其创新的最佳电流相位控制,在高速运动期间也能持续的高转矩运行。
8. 高速度

Ezi-SERVO 在高速运行时不会失去同步或定位误差。

Ezi-SERVO 的连续电流位置监控功能使步进电机即使在100%负载条件下也能产生高扭矩。



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